罗科索夫斯基做出这个伏击的计划，并不是一时的心血来潮，而是分析了战场的具体情况以后，才做出的决定。作为一个只有很少坦克的机械化军长，他无法再敌强我弱实力悬殊的情况下，按照上级下达的命令，对敌人实施没有任何胜利希望的反突击，只能通过设防或者附近，来予敌以重创。
第十六集团军的一个坦克师，有三百多辆坦克。可罗科索夫斯基的机械化军由于正处于组建阶段，两个坦克师的坦克加起来，还不到前者的一半。虽然奇袭卢布林的德军后勤基地时，缴获了一批坦克，但同时也抛弃了一批过时的老式坦克，以至于全军现在能使用的坦克，只有一百二十多辆。
这一百多辆坦克，也不能全部带走，还得留下一部分作为机动用。于是罗科索夫斯基在经过考虑后，决定留下四十辆坦克，让马斯洛夫留下指挥，自己则亲率坦克师的主力和炮兵团，前往杜布诺通往罗夫诺的路上埋伏，准备阻击和重创德军的快速纵队。
乌克兰境内除了有不少的大平原外，还有不少的森林和沼泽地带，以至于德国人的部队只能沿着大路向前推进。罗科索夫斯基就把设伏的地点，就选在了远离公路的一处森林里。参与埋伏的，除了八十多辆坦克外，还有坦克第20师那个