坦克旅冲过了小镇，刚来到了镇子北面的公路上，忽然接到了潘菲洛夫的命令：“坦克旅停止前进，在原地待命。上级给我们军配属了一个步兵师，我将给你们各派一个团协同作战。”
对于潘菲洛夫的这道命令，两位坦克旅长自然是求之不得，要知道，没有步兵掩护的坦克，在陌生的地域里，很容易成为德军反坦克手攻击我的目标。因此，庞大的坦克集群在尚未遭到德军炮火的公路上依次停下，等待即将到来的步兵。
好在步兵所在的位置，距离两个坦克旅不远，等了不到一个小时，就有坦克兵看到有大量的步兵从镇子里涌出来。按照一个坦克旅配属一个步兵团的方式，分配好兵力之后，部队又继续向前推进。两支坦克旅在岔路口分开，近卫坦克第3旅朝着盖格伦费尔德前进，而近卫坦克第18旅则向着费尔海德突击。
坦克搭载着步兵，沿着公路朝前快速前进，发现敌人修筑在路边的工事，直接几炮轰过去，然后再派步兵去占领。
近卫坦克第3旅的一个坦克连，在连长马卡连科夫中尉的率领下，冲进了一个叫贝尔登堡的小镇。坦克连刚冲进镇子，就被停在街上的一辆德军坦克发现了，虽说老式的二号坦克只配备有一门20毫米机关炮和两挺