为了实现对罗科索夫斯基的诺言，潘菲洛夫亲自率领近卫坦克第3和第18旅，连夜赶往了施托尔普城郊，与先期到达的步兵汇合。当坦克军赶到目的地开始宿营时，一辆吉普车驶进了营地，停在距离潘菲洛夫的指挥车附近。一名中尉军官从车里探出头，冲着指挥车外的人群问道“指挥员同志们，请问是坦克军的吗？”
“是的，我们是坦克军的。”潘菲洛夫猜想对方可能是来自第19集团军的联络官，便点着头回答说“你是哪一部分的？”
“我是罗曼诺夫斯基将军的副官，是到这里来找潘菲洛夫将军的。”军官冲着潘菲洛夫问道“请问您知道将军在什么地方吗？”
“我就是潘菲洛夫。”
听说面前的这位将军就是潘菲洛夫，中尉连忙打开车门跳下车，来到潘菲洛夫的面前抬手敬礼，礼貌地说“您好，将军同志。”
“中尉同志，”潘菲洛夫望着这位自称为司令员副官的中尉，问道“你们的指挥部在什么地方？”
“报告将军同志，”副官恭恭敬敬地回答说“集团军司令部如今设在施托尔普的城西，司令员听说您的部队到了这里，所以让我请您过去一趟。”
潘菲洛夫猜想对方可能是为了和自己