数日后，李密的大军赶到了襄陵，而宇文承都也从南阳匆匆赶来前来助阵。
杨杲得到宇文承都相助后，又听闻李密已经率军赶到襄陵朱温大营，当即点起一万五千精兵，浩浩荡荡地奔向襄陵。李密听得探马报后，也想探查一下隋军的虚实，亦是点起上万兵马，离了襄陵，迎战隋军。
两军在相距襄陵四十里的平洛原相遇，各自摇旗呐喊，乱箭齐发射住阵脚。
两军对垒，风慢慢卷起满地的沉沙，吹过一面面猎猎飞舞的战旗，尽显肃杀之气。
瓦岗军中，头戴闹龙垂头紫金冠，身穿金叶连环甲的李密纵马出阵，高声大喝道：“杨杲小儿，隋朝大势已去，你一黄口孺子不识天命，强要与天相斗，这不是自寻死路。孤劝你快快下马受缚，还能保住自己的性命。”
杨杲缓缓抬起自己的方天画戟，划破空气的阻隔指向李密，冷冷喝道：“李密，你原是我大隋臣子，国家有难你不仅不思报国，反而兴兵作乱，是为不忠；翟让在你危难之际收留你于瓦岗寨，你却恩将仇报杀死翟让，是为不仁；杨玄感和你八拜之交，你却唆使他起兵造反害的他全家被诛，是为不义；你的祖父李弼昔日为我大隋立下汗马功劳，今日你兴兵造反害他九泉之下蒙羞，