从汉川郡到关中的道路主要有六条，分别是陈仓道、褒斜道、傥骆道、子午道、库谷道、武关道。而在这六条连接关中的大道当中，子午谷无疑是最为险峻的一条。历史上不止一次有人提出谋划偷渡子午谷，但可惜的时，从来没有一个人成功过。
子午谷从杜陵而起，穿秦岭到达汉川，全长六百余里。它开辟于秦代，首次登上历史舞台的时间是在秦末汉初，当时正是“刘项相争”的时期，刘邦被迫前往汉中就任汉王，正是从子午谷通过，道路的艰难激发了汉军士兵对抗项羽的决心。最终，他们杀回了关中，夺取了天下。
在三国史上，蜀国大将魏延便曾建议，从子午谷出奇兵直取长安城，不过却被一贯谨慎的诸葛亮否决了。
东晋年间，大将恒温便试图偷渡子午谷攻打前秦，结果还没出谷便已被秦军伏击。
在明朝崇祯年间，闯王高迎祥也尝试偷渡子午谷，但面对着子午谷恶劣的天气和险峻的道路，高迎祥的数万大军才走了一半的路程便已经人困马乏，物资损失严重。
最后，高迎祥的数万大军在子午谷黑水峪一带遭遇明将孙传庭的两万主力，双方激战四天，纵横世间七年的闯王高迎祥被俘，就此结束了他的一生。