刘恒走时也是亲率全军送到营寨门口。
文帝刘恒到了周亚夫的营寨。和先去的两处截然不同，前边开道的被拦在营寨之外，在告知天子要来慰问后，军门的守卫都尉却说：“将军有令。军中只听将军命令，不听天子诏令。”等文帝刘恒到了，派使者拿自己的符节进去通报，周亚夫只才命令打开寨门迎接。守营士兵还严肃告诉文帝刘恒的随从：“将军有令：军营之中不许车马急驰。”车夫只好控制着缰绳，不让马走得太快。到了军中大帐前，周亚夫一身戎装。出来迎接，手持兵器向文帝行拱手礼：“甲冑之士不拜，请陛下允许臣下以军帝刘恒听了，非常感动，欠身扶着车前的横木向将士们行军礼。
劳军完毕，出了营门，文帝刘恒感慨对惊讶的群臣说：“这才是真将军啊！那些灞上和棘门的军队，简直是儿戏一般。如果敌人来偷袭。恐怕他们的将军也要被俘虏了。可周亚夫怎么可能有机会被敌人偷袭呢？”好长时间里，文帝刘恒对周亚夫都赞叹不已。
（很多都认为是发生在孝景皇帝刘启期间。其实是错的，电视剧只能参考，不能当作正统历史看，因为那是娱乐观赏。当然，本书也是娱乐观赏，很多事情不能当真实）
这个故事离现在并不远，所以皇家都