十五里处的河岸发生交战。
卫达的军队顺利击退防御河岸的虎军戍卫部队，确定虎军溃败、其它方向没有出现敌军时。卫达下达渡河的命令，卫氏朝鲜地六万步卒开始渡河，并没有遭受任何攻击顺利渡过饶阳河。
六万卫氏朝鲜军队的作战目地是突击为主，在没有友军接手防御饶阳河期间，卫达以“攻其不备”为由马上向无虑城最后一道屏障进发。期间没有发生任何交战，卫达顺利侵占无虑城正前方的军营。
就当六万卫氏朝鲜军队向无虑城进发时。两万虎军骑兵切断了他们的后路，饶阳河再一次被虎军戍卫部队掌控；一万虎军骑兵也顺利迂回到卫氏朝鲜军队的侧方，随时准备发动进攻；同时撤出军营的两万步卒牢牢控制了无虑城向南的主要道路；无虑城三万步卒、五千骑兵出城逼向卫氏朝鲜军队。
是役……在虎军有预谋的伏击下：卫氏朝鲜西部大将卫达带着小股军队拼死突围，六万卫氏朝鲜军队战死六千余人、投降三万左右，余下皆逃。
虎军副统领姬合联合军参谋百里河紧急向汉部政治中心西林发去军报，猜测卫氏朝鲜新一波的军事行动即将展开，请求西林方面下达指示。
公元前139年八月十五：