马德里起源有很多传说，其中树莓与熊的故事源远流长，熊和树莓也渐渐成为了马德里的象征之一，在太阳门广场上，熊拥攀依树的雕像便是马德里城徽，而马德里竞技的队徽便是这座雕像。</p>
1903年，马德里竞技正式在马德里西南部老工业区和贫民区成立，这也预示这马德里竞技与皇家马德里截然不同的命运。</p>
一开始，马德里竞技并不算真正的独立的俱乐部，当时的马德里竞技是以毕尔巴鄂竞技的分支的身份存在，甚至当时穿的球衣也不是现在的红白间条。</p>
这种情况一直到1911年才有所改变，在这一年，马德里竞技从深蓝色球衣该穿成红白相间球衣，当时西班牙的大部分床单便是红白间条，故而马德里竞技便有一个传叫至今的别称，床单军团。</p>
1921年，这是马德里竞技值得铭记的一年，因为他们正式从毕尔巴鄂竞技独立，成为真正的足球俱乐部。</p>
而在马德里竞技独立的时候，马德里的另一支球队已经被冠以皇家之名，象征这高贵与纯洁的皇家马德里正式诞生。</p>