卫未及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。后人有诗赞黄忠曰：“苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。”
黄忠斩了张卫，汉中兵大溃，各自逃生。黄忠乘势去夺定军山，张卫部将领兵来迎。黄忠与赵云两下夹攻，混杀一阵，汉中军败走。
黄忠一面令人飞马报捷，一面同赵云追击败军。是役，刘琦先用骄兵之计，使张卫撤离阳平关，以赵云，邓芝击之，张卫大败。张任猛攻定军山却是大败而回。刘琦用法正之谋，先令沙摩柯攻打天荡山，后以老将黄忠，大将赵云攻打定军山，皆破之。