步兵炮，泛指所有归属于步兵自身的重火力。
随着人类热武器战争的不断进步，炮兵技术展极为迅，无论是射程，还是弹药威力，亦或是准确性都得到大幅度提升，炮兵也逐渐摆脱以往依附步骑作战的配角地位，而成为具有独立自主性的战斗兵种。
步兵炮，也正是因为炮兵独立出去后，而产生的用以直接支援步兵的火力，与其说步兵炮是某一种类型的火炮，不如说步兵炮是具备支援某些特性的火炮统称，广义上来说，像掷弹筒、迫击炮、火箭炮、无后坐力炮，甚至是小口径加农炮等等，都可以归为步兵炮一类。
常规部队，步兵炮一般配备给连营级，少数配到团级作战单位，具有重量轻、操作简单、拆装容易、机动灵活等特性，一般四五个士兵即可随时拆卸，随时转移，快适应战场的变化，随时提供有力的火力支援，对敌人步兵火力进行压制，不过，步兵炮一般口径都偏小，射程较近。
当然，说到步兵炮，在华夏，就不得不提的一款步兵炮，那就是小鬼子的九二式步兵炮，可以说，九二式步兵炮是华夏战场上，出现最多，使用最广，持续时间最长的一款步兵炮，而且也是小鬼子众多火炮中非常优秀的一款，这里就不详加讨论了，因为岳维华