而全队退却则全队斩。此外，戚继光还制定了各种赏罚措施，如设立固定的考选日期，武艺精通者予以奖赏，武艺生疏者予以处分。作战有功、被俘不屈、遵守军纪等，一律有赏；恃强霸道、讹言狂惑、偷摘瓜果、奸淫妇女等，一律论罪。鸳鸯阵法”越熟练，戚继光还将“鸳鸯阵” 加以展，创立了由车、骑、步相互配合的联合兵种。车兵抵御敌军的冲击，步兵以车为掩护出击敌军，骑兵则包抄突袭。各兵种协同作战，这在当时是十分先进的军事思 想。“戚家军”在戚继光的领导下，作战勇猛，捷报频传！
疲倦的月亮躲进了云层休息，只留下几颗星星像是在放哨。既然我们能想到“擒贼先擒王”，那么敌人也能想到。福田英夫就在此时绕过大营的层层守卫，侵入了戚继光的营帐，福田英夫醉心于刀，若不能忘情于刀，何不陷情于刀！大好头颅，不过一刀碎之！他的刀快，往往敌人眨眼间，头颅就被一刀砍了下来，头颅掉地上居然还能看到自己的身体站立不稳倒下来，所以他一向对自己的刀很有信心。
戚继光也用刀，两个用刀的人就在这月黑之夜动起了刀，营帐内寒光流动，却没有平常的打斗声，直至营帐被刀气劈碎而倒，福田英夫一掠而去，此战后他再不用刀，别人好奇的问他