十一年，四月，高丽东北面都指挥使李成桂动兵变，除李仁人，囚禁了国王辛禑，十月辛禑让位于子昌。次年，李成桂废辛昌，拥立王颛之后王瑶。洪武二十四年王瑶让位于李成桂，改国号为朝鲜，“王氏自五代传国数百年，至是绝”。二十六年，李成桂遣使来明，贡马九千八百余匹，明太祖回赐纻丝绵布等近二万匹。建文初，李成桂因年老体弱，逊位于次子李芳果，两年后芳果亦因病让位于五子李芳远。
明成祖即位，朝鲜太宗遣使朝贡。永乐五年，朝鲜十四岁的世子李禔得到明朝允准，作为进表使率各级官员五十余人，至明京师南京。次年正月到达南京，进贡马匹金银器物。成祖数次召见，厚加赏赐，“赐织金文绮。及归，帝亲制诗赐之”。
永乐十六年朝鲜太宗李芳远以年老逊位，废世子禔，传位于第三子李祹。明成祖遣使赴朝，封为朝鲜国王。时明“已迁北都，朝鲜益近，而事大之礼益恭，朝廷亦待以加礼，他国不敢望也”。
万历年间，日本战国群雄，经过近百年的战争，丰臣秀吉6续削平了其他封建诸侯，统一了日本。万历十三年，日本天皇任命他为“关白”，又兼太政大臣。统一后的日本商人积极要求开辟海外市场，丰臣秀吉为了满足他们的贪欲，策划侵