及矣！而仲谋报之，亦可谓一知己矣。”
其实周泰于护主救驾方面丝毫不比典韦、赵云逊色，宣城解山贼之困，濡须突曹军之围，浴血奋战，身披数创，终令孙权两次虎口脱险，凭得也是那赤胆忠心与无双勇气。
周泰在历史上留下浓墨重彩的地方有三处。
第一次发生在孙策攻取吴郡之时，周泰与孙权镇守宣城，期间大量山贼前来攻城，四面杀至。当时天色昏暗，渐渐抵挡不住，周泰护着孙权上马逃走，几十个贼众追来。周泰赤体步行，提刀连杀十余人。然后杀贼抢马，奋力杀出一条血路，救出孙权。当时周泰身中十二枪，金疮发胀，命在须臾。幸得名医华佗救治才捡回一条性命。
第二次发生在合肥之战时，曹操亲率大军大败东吴军，孙权被围，周泰奋力拼杀，救出孙权后翻身复入敌阵救出同时被围的徐盛，因此身中数十枪，肤如刻画，孙权因此大为感激，赐周泰青罗伞盖以表彰其功。曹操感叹：不想文章锦绣之乡，也有如此虎将。
第三次发生在公元213年，曹操率军进攻濡须，周泰率军前往抵挡，曹操退军后，孙权拜周泰为平虏将军，留督濡须，而朱然、徐盛等将因此都听周泰调遣，于是不服，孙权听闻此事，亲自前往濡须坞