阿米尔给的这章图也是转子动机，但这个转子动机可不是第一代汪克尔三角转子动机，易理偶式转子动机，它属于第二代转子动机。
第一代转子动机的结构由于是三角转子结构，因此它的径向密封片与缸体始终是线接触，这导致动机在运转时很容易被磨损，加上汪克尔动机特殊的三角转子结构，这使得相邻容腔间只有一个径向密封片，并且径向密封片上与缸体接触的位置始终在变化，因此三个燃烧室并不能做到完全密封，这就会导致引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。
而且其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。
基于第一代转子动机的种种问题，于是就出现了第二代转子动机，这就是易理偶式转子动机。
易理偶式转子动机与一般动机的原理相同，具备吸气、压缩、爆、排气等四程序工作循环，但他的结构跟第一代汪克尔式转子动机最大的不同就是，动机的转子是回旋式运动，将吸气、压缩和爆、排气在不同的汽缸内完成。
这种特色的回旋转子结构冲破了往复式动机吸、压、爆、排在一缸做功的模式，又摆脱了汪克尔等三角转子动机的框架，动机零配件被大大减少，使