式：频域范围宽，加度波形失真小。但电功率大，冷却方式结构复杂，成本高。
电液伺服式：最高频率约为5oohz，成本低，所需动力电功率小。
其中，电液伺服式设备是在21世纪才诞生的，现在才78年，才刚刚进入电磁式阶段。而李怡炫用的这台焊机正是第三代线性摩擦焊接设备。
与传统的线性摩擦焊接设备相比，电液伺服式具有焊缝质量高、无烟尘和飞溅、无需填充材料和气体保护、材料损耗少、焊缝缺陷少等优点，在21世纪已成为航空动机材料整体叶盘制造和修复的关键性技术，在航空制造业受到了广泛的青睐。
欧洲战斗机“台风”动机ej2oo，3级低压压气机整体叶盘采用就是电液伺服式。美国f-22“猛禽”战斗机是全球唯一进入服役的第四代战斗机，采用的动机为普惠公司研制的f119动机，其风扇和压气机1~2级的整体叶盘用的也是电液伺服式。其中风扇是采用宽弦空心叶片，更是离不开这一技术。
此外，电液伺服式线性摩擦焊整体叶盘技术在民机方面也有应用，日本开展的一项小型民机飞机动机的研究计划中，其高压压气机整体叶盘采用了该技术。美国波音787客机的动机也采用了电液