鲜于辅等一班府吏想了许多主意，最后还是决定屯田戍边。
军事屯田周代已有。前朝汉文帝采纳大臣晁错“募民徙塞下”的建议，把一些奴婢、罪人和平民迁徙到边塞，将他们以什伍编制组织起来屯田戍边。这些人农忙时屯田，农闲时进行训练，有事则可应敌。这种做法既起到了防御胡族入侵的目的，也起了开发边境的作用，为汉代屯田之先河。到了汉武帝时期，屯田戍边，防备匈奴则成为当时的一项主要国策。自此以后屯田戍边就是大汉国防守边疆的一项重要措施，成了大汉国节省国用，解决边境地区驻军的给养，对付胡族入侵的基本方法。
刘虞决定在人口稀少的代郡，上谷郡屯田。
就在他准备实施这个措施的时候，因为生病回家休养，这件事随即就耽搁了下来。没想到世上的事情就这么奇怪，还没过两个月，黄巾军突然入境攻打，这一万步兵立时成了涿郡救命的稻草。
依靠这一万汉军，加上各城的守军，在涿郡太守王濡，都尉吴炽，刺史府功曹从事鲜于辅的指挥下，竟然也抵挡了二十多天，不但严重迟滞了敌人的进攻速度，也为援兵争取了宝贵的时间。
到部队撤回巨马水时，鲜于辅统计了一下，尚余一万多人，这让他对坚守