领1000多名部属。来到了朝鲜半岛。
后来正是他灭亡了已经衰落的箕子朝鲜，建立了卫氏朝鲜。
卫氏朝鲜前后存在近90年。于公元前108年被汉武帝所灭。汉朝在卫氏朝鲜旧地置郡统治，创造了光辉灿烂的乐浪文化。
卫满率领部属刚来朝鲜时，得到朝鲜王箕准的礼遇。箕准拜他为博士，赐给圭，封给西部方圆百里的地方。
箕准的目的很清楚，就是希望通过卫满。来为他守护西部边境。
然而卫满是个很有政治野心的人，他利用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。
公元前194年，羽翼已丰的卫满。派人向箕准假传汉朝要派大军来进攻，请求到准王身边来守护。
箕准不知是诈，许诺了卫满的请求。于是卫满趁此机会，率军向王都王俭城进发，一举攻占王都后，自立为王，国号仍称朝鲜，历史上称其为卫氏朝鲜。
箕准战败后，南下逃亡到了半岛南部的马韩地区。
卫氏王朝建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。
此时正值西汉惠帝时期，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约。