剩下的约四百骑兵和一千五百步兵也一起出动，又一次向穆陵军冲了过去。
这时第一批冲锋的骑兵离穆陵军的阵列只有二十步的距离，而只剩下不足百骑。这时罗远斌才立刻下令：“火枪兵上刺刀，出击。长枪长上前助战。”
放完火铳之后的火枪兵立刻纷纷换上了刺刀，从盾牌背后冲了出来，迎向了淸军剩余的几十名骑兵。这还是穆陵军的火枪兵首次在战场上使用刺刀与敌军作肉搏战。
在另一个时空里，刺刀产生于年的法国军队，在此之前，火枪兵一般都要配备一把短剑，在与敌人作近距离格斗中使用。但在实际的战场上，短剑的着用并不大，一则是因为剑过短，不适合在战场上使用，另一方面，士兵们也很难一手拿着短剑，一手拿着火铳来与敌人作近身格斗。直到有一名法国士兵偶然有一次将自己的短剑插在枪口上，与敌人作战，这一个多少有一些心血来潮的发明，立刻就改变了整个战争的模式，长枪兵终于逐渐退出了历史的舞台。
早期的刺刀，都是插在枪口上使用，但这样有两大不便，一是装上了刺刀之后，火枪就无法再使用，二是在战斗中，剌刀也容易脱落。直到进入十八世纪以后，才出现套管卡口安装的刺刀，而安装方式也多种多样起来