其实在十七世纪中叶，西班牙的海战理论己经落后于时代了，取而代之的是英国与荷兰的线形纵队战术。因为早期的风帆船都设有首尾的炮塔，因此海战时一般都是釆用横向展开列阵或是月芽形阵，在靠近敌军之后，再转弯以侧舷迎战的战术。
但现在的风帆船都巳经取消了首尾的船楼炮塔，而是使用侧舷火炮，因此横向列阵战术就显得呆板而笨拙。英国与荷兰几乎是同时釆用了线形纵队战术，将战船己纵队排列，遇敌时釆用“之”形路线向敌军舰队靠陇，只有这样，才符合火炮新的配置位置及在战斗中有效地发挥其作用。也易于避开敌人纵火船的冲击，能更有效地集中指挥舰队作战。 这种战术当然要比横列阵或是月芽形阵要先进得多。
英国在年时，发布了［航行教范］和［战斗教范］这两个近代海军史上的历史性文件。
前者是要求舰队在航行中保持良好队形，严令无论在任何情况下，名舰舰长都不得随意抢占有利的顺风位置，而应保持队形并遵从上级指挥，舰长决不能抢风到中队长官的前面，中队长官也不能抢到舰队长官前面。而后者的核心是一旦已进入全面进攻时，各中队应该立即尽可能地运用最有利的优势与邻近的敌人作战。另外各中队所有的舰只