皇甫山位于滁州西六十里的地方，古称北将军山，后来因南唐大将皇甫晖在此屯兵而得名，北有大枪岭，东接清流关，南邻桑根山，地形险要、悬崖峭壁，山高谷深。南望长江、北控江淮，是甴凤阳出入南京的必经之地，因此也被誉为“金陵锁钥”。而李定国和段鹏也准备在这里伏击从定远进攻滁州的清军。
滁州地区虽然山势众多，利于隐兵和伏击，但因为位置过于偏南，闹得再凶对全局的影响力也有限，因此就算淸军不来复夺滁州，李定国和段鹏也准备跳出滁州，杀入淮西。
现在清军的大部份兵力都集中在扬州和凤阳府交界的一线，豪格的留守人马大半都驻守在淮北，因此淮西一带的防备十分空虚，一但伏击消灭了从定远的梅勒章京蓝拜部人马，商家军的外线人马就可乘势夺取定远县，这里不仅有商家军设立的一个秘密的补给点，而且还控制了淮西的中枢位置，向北可取凤阳，向西可攻寿州，向东可回盱眙，对整个战场的影响和回旋余地，都要比守在滁州一隅要大得多。
商家军埋伏圈设在清流关前二十里的山道两侧，这里是通向滁州的必经之路，因此清军也一定会从这里经过。
这时商家军己经等待了一夜，太阳己经从群山之间升起，只