在日本九州岛的南端，是一个呈马蹄形的分叉形状，向大海中廷伸出了两个半岛，西边是萨摩半岛，东边是大隅半岛，两个半岛隔着鹿儿岛湾相望，海路最近距离不足二十公里。现在都属萨摩藩的领地，不过萨摩藩的中心，是在西边的萨摩半岛上。
再击败了萨摩藩的第二支船队之后，商毅派来增援的第四分舰队，以及一个步兵团和外籍雇佣兵团己经赶到了琉球岛。一同而来的，还有从台湾调来的一个民军团。
亚莉桑徳拉立刻下令，命莫亚和阿尔维斯带领原来驻守西表岛、石垣岛的人马，以及台湾的民军团守卫琉球岛，自己带领着第二、三、四分舰队，后勤船队，步兵团、外籍雇佣兵团，进攻萨摩藩。这一次共计出动大小船九十三艘，其中战船六十七艘，总兵力一万七千多人，登陆作战部队可以达到八千到九千人。舰队命名为征讨萨摩联合舰队，简称征萨舰队。
商家军的计划是，先占领屋久岛和种子岛，然后以这两个小岛为跳板，直接北上，在萨摩半岛登陆，然后攻击鹤丸城。给萨摩藩以沉重打击，而这一次作战，是以掠夺为主，把能够抢走的东西全部都抢走，包括人口在内，一点也不给萨摩藩留下，但整个作战应该速战速决，最好能够一个月內结束，适当