几天的时间里，萨摩藩招集到一万六千多名士兵。
在日本古代，士兵大体分为三等：武士、步兵、足轻。其中足轻是日本古代最低等的杂兵称呼。实际就是民兵，平常从事劳役，农闲时接受弓箭、枪炮的训练，战时初招集入伍，编成部队成为最基本的步兵。出战时还要自己携带粮食、武器、防具。因为他们都是家中的壮劳力，所以非常怕死。在战场上基本上只能壮壮声势，真正作战的主力不是他们。
步兵是日本战国时期才兴起的专业兵种，也就是职业兵，是从足轻中挑选出来的精壮成员，并由各大名发给武器、盔甲，也是日本军队的主力构成，表现出色的，还可以提升为武士。
武士有点像雇佣乐，在过去是战场的主力，现在虽然出现了专业的步兵，但依然是重要的一环，当然也有一部武士转变为步兵，担任中低级的指挥者，也有一些剑术流派的武士，会投靠某一大名，出战效力，一般武士的个人战斗比较强，因此也会在战场上担任冲锋的尖刀来使。而且还有一些武士能自备战马。
现在在鹤丸城中聚集的萨摩军己经接近一万八千人左右，其中中武士约有千余人，士兵近四千人，其余全是足轻。原因就在于随着前两次船队的覆灭而死亡的萨摩