敬守的户部主事上疏，以十分严厉的口气指责内阁，降安李自成是忘记了君父之仇的行为，痛骂五位內阁大臣不忠、不孝、不仁、不义，并且要求朝廷立刻下旨，剿灭李自成，为崇祯皇帝报仇。写得到是慷慨激扬、声情并茂，很有一些煽动性。
因为刘敬守的官职并不大，而且这段时间以来，也时常会有大臣发表这样意见，因此史可法和吴甡都没有太在意，在他们看来，不过又是一次重复，也还是按照以前一样，把这份疏票拟之后，送进了皇宫里，内阁的票拟意见自然是驳回，并且还付有一些简单的理由，无非是什么唇寒齿亡、事急从权之类。而很快批红就下来了，果然也和从前一样，同意内阁的处理方式，驳回。史可法和吴甡也认为这一次就这样算完了。
那知谁也沒有想到，这一次并没有完，刘敬守的上疏被驳回之后，并沒有善罢干休,居然在第二天,邀集了十余名与他观点相同的中下彶官员，把自己上疏的內容写在一张大纸上，在皇宫门前铺开, 然后跪地哭谏，一边哭还一边大声朗读着上疏的内容。
哭谏是明朝一种特有的劝谏皇帝的方式, 起源于正德时期, 而在嘉靖、万历时期，也都有发生过，就是官员们认为皇帝的行为和施政不当，又不听群臣的劝阻时