场离大沽口炮台只有十几里的距离，因此在清军败阵之后，守卫大沽口炮台的清军也接到通知，并且马上就做好了准备，将火炮一门一门的推到炮台的固定位置，安排布置，并且抬出了弹药箱，勾绳，推杆，弯夹等等工县。而且随着清军战船的陆续归航进港，在后面追击的中华军舰队的帆影也越来越清晰，在炮台上驻守的清兵也都知道战斗己迫在眉睫，立刻向火炮里填装弹药，校准目标，只等着中华军的舰队进入射程。
而伏波军的舰队在逼近了大沽口炮台之后，成钢也将舰队作了一番布置，这时进攻到大沽口的联合舰队的战船数量为：中华主力战船为五十三艘，郑成功的舰队三十二艘，共计八十五艘。
虽然大沽口炮台的火力凶猛，防衔十分坚固，但四个炮台分列在海河入海口南北两侧，成钢决定首先进攻位于南侧的两个炮台，这样也可以暂时躲开北侧炮台的攻击，使清军的全部炮台火力只能够发挥出一半。也有利联合舰队逐个击破。
付责正面进攻南侧两个炮台的第一批战船一共有三十七艘，中华军出动二艘二级战列舰，九艘三级巡洋舰，七艘四级驱逐舰，六艘五级护卫舰，共计二十四艘战舰。而郑成功也派出了十三艘战船，协同中华军的舰队作战，包括有二艘二千