岸阵地进攻过来了。这时清军的阵地正在扩大中，而原阵己经腾出来预备放置物资，因此阿济格也决定，这一次清军将不进行坚守阵地的作战，而是杀出阵地，与中华军进行野战，同时留出一座浮桥，运送兵力増援淮河南岸的战场。
于是阿济格下令，命巴牙喇甲喇额真布克沙为主将、巴牙喇纛章京希尔根为副将，率领蒙古固山额真马喇希、吴喇禅，甲喇额真哈宁阿、艮泰，牛录额真巴雅、彰屯等人率领先期过河的三万士兵出击，迎战中华军。
在先期渡河的三万士兵当中，有火铳兵八千人，步兵一万人，满蒙骑兵一万，炮兵两千，因此实际出战的，只有二万八千人。
清军和中华军已经打了五六年的仗，但基本模式都是一方进攻，一方防守，或者是突袭、伏击作战，但向传统的那种双方在野外拉开阵式，互相对冲的作战方式，还很少有过。主要是因为中华军的战术太诡异，清军进攻时，中华军一般都会全力防守，而中华军进攻时，往往都集中了优势的兵力，清军也不敢和中华军硬碰。
另外以前双方作战，都是在江南、江淮等地，水网湖泊众多，不利于骑兵作战，也使清军的这个优势一直都没法发挥，在大部份的时间里，骑军的作用居然主要是利用速度