，因此也不敢大意，在大军行进的途中，也把骑兵团分派出去，在前后左右四方打探敌军的动向。
因为带着许多车仗，人马的行进速度并不快，一天也只走了五十余里的路程，虽然明朝没有在长城以外修筑官道，但来往出入长城的人多了，也踩出了一条路来。因此在出了丰镇厅之后，人马车队沿着大道向北行进，过了太仆寺牧场之后，正式进入了察哈尔地区。
到第二天中午的时候，车队到达了奇尔泊的南岸附近，远远的都可以看见奇尔泊一片蔚蓝的水面，只要绕过了奇尔泊，沿着七金林河前进，大约还有两天的路程，就可以到达正黄旗察哈尔了。
但就在这时，黄绳武收到了侦察兵传回来的消息，在西北方向发现了大股的蒙古军人马，正向自己的车队冲杀而来。
好在是在出发之前，黄绳武就己经预科到了，这一路上决不会平静，因此也早有思想准备，于是立刻下令，命车队加速进行，赶刦奇尔泊边去，背水结阵，拒敌蒙古军，同时又命人飞马赶到正黄旗察哈尔去，向成进求救。