德川幕府的大军是分三路，向京都方向开进，中路是由酒井忠胜亲自统领，大军约有十万人，沿中山道前进，北路是由水户藩的藩主徳川光圀统领，人马六万二千，沿北国街道进前，而南路由纪尹藩主德川赖宣统领，人马五万三千，沿伊势街道前进。
水户藩、纪尹藩都是亲藩大名，与尾张藩一起，合称为“御三家”，都是徳川氏的嫡系近支受封的大名。在徳川家康分封大名的时，虽然对亲藩大名的领地分得都不高，但也有少数例外，御三家就是例子，尾张藩就高达六十一万九千石，仅比仙台藩少一千石，位居各大名次席；纪尹藩是五十五万五千石；水户藩是三十五万石。因为他们都是徳川幕府的最主要支柱力量。
现在尾张藩的藩主德川义直正坐镇名古屋城，防御倒幕大军，因此从江户出发的幕府大军由酒井忠胜担任主帅，而水户藩、纪尹藩的藩主，自然也应该出任副帅，致于他们的能力足不足以胜任，并不是决定因素。
八月五日，酒井忠胜的大军到达名古屋城，同时也收到了彦根失守，井伊直孝剖腹自杀的消息。
酒井忠胜闻迅之后，也吃惊不小，由其是从三名败将松平纲隆、松平赖常、稻叶正则那里得知了整个战况，知道中华军仅仅只用