@ 人马，开始转移阵地，活动与几内亚一代。
1688年，他带着他的海盗船在躲避西班牙海军搜索的时候，第一次意外的发现了澳大利亚大陆，在当时那个航海知识匮乏的年代。他第一个做出了大胆的推测。他们发现的这块大陆。既不属于菲律宾，也不是几内亚岛，而应该是一块新大陆。
但那只不过是一次短暂的邂逅，在躲过了西班牙的军舰搜查之后，他们很快又继续上路了。
1691年，他终于回到了日思夜想的伦敦，因为恶行并不显著，政府并没有对他进行处理。
而他则把他多年海盗的经历。以及在那期间，收集到手的诸多资料进行了整理，并且在1697年发行了一本《新环球旅行记》，真本书在当时引起了极大的轰动，而他本人也因为这本书一炮而红，成了当时英国社会的名流。
后来笛福，史蒂文森等大作家，都是从他这本书里获得了诸多的灵感，才写出了很多世人闻名的鸿篇巨著。
1699年，威廉。丹皮尔再度扬帆出海。不过这一次，他的身份不在是海盗。而是被招安，再次成为了皇家海军。
而他这次的任务，是作为罗巴克号军舰的船长，到南太平洋地区进行一次科学考察。