匠们们改进后，马皇弩不用脚也可以拉开，相承函中可放六枝箭，连续发射。虽然射程比神臂弩要小，只与普通弓箭相当，但发射的速度要比普通弓箭快得多。选锋军共有马皇弩一千二百套。
另外选锋军还装配了少量的火器，并目都是适何在马上使用的火药弓箭，火药火炮，火弹等，并有专用的发射火器的弓架。这时火器以普遍装配了大宋的军队，但多是用在守战或攻城时用。在野战中用处不大。不过在一些特殊场合还是能起到很大作用的，如：伏击、偷袭、烧粮等。绍兴三十一年（1161年）靖海军节渡使李宝在陈家岛海战中就曾大量使用火器，结果大败金兵。可见运用火器关键还是在于指挥者如何使用。
杨炎看着这些武器叹息不己：论技术水平，大宋要远远强于金、夏、吐蕃等国。除了战马以外，其他装配无不强于金国，只要上下一心，住用得当，那有不胜的道理。
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骑兵的战斗武器大至有两种：长枪和马刀。只有将一级的军士才有资格挑选使用其他武器如：点刚枪，戟，偃月刀，狼牙棒，斧等。
骑兵所用的长枪一般长一丈二尺左右，是用硬白木作枪杆。主