宋乾道四年（1168年）二月二十日。大宋终于开始全面北伐。这也是宋即隆兴元年（1163年）之后再次北伐。
前线的都督府就设在宿州，经过三个多月的加紧施工，这时的宿州城墙以完全修好，和杨炎去年离开时大不一样。不仅把城墙加厚加高，并且在城楼上安置了六十架河床弩，此弩的射程可以达到六百步以上，在五百步以内可以穿透任何铁甲。唯一的缺点就是体形庞大，不易搬动。但用来守城却在合适不过。另外还有一百架投石机，都是可以将二百斤重的大石投出二百步以外的距离。还配备了大量火器，可谓是固若金汤一般。
三个月来城中还屯集了大量粮草，物资，军械等。使宿州完全成为北伐的一个重要后勤基地。
枢密使张浚亲自在宿州坐镇，都督府的首席参谋是韩彦直，其余的幕僚还有王炎、刘珙、张孝祥、范成大等人。其中还有一个比较特殊的人，就是岳飞的三子，散朝大夫岳霖。
岳飞共有五子一女，长子岳云幼时从军，曾立下无数大功。后来岳飞一起被害。次子岳雷，死在岳家被流放之时。三子岳霖，四子岳震，五子岳霆这时均在朝为官，不过都以弃武学文了。
岳霖自岳飞召雪以后，一直都是岳家