徐江和郑四海三人带着三十艘战船，顺着风势杀向藏龙岛。船队以徐海的坐船“明山”和郑四海的坐船“飞蛟”为核心，另有八百料战船七艘，六百料战船十五艘，四百料战船六艘。这三十艘战船都是原属各海盗所有，船上的人员也都是投降了的海盗，不过都以经装配上了宋军的武器。由其是“明山”与“飞蛟”两船，分别都装配了两架床弩和两架弹弓，并携带了大量火器。
敌军之中的主将正是麻叶，所率的二十条船除了孟横的主舰中仅剩的“飞龙”之外，还有十二艘八百料战船和九艘六百料战船。这时见宋军的战船杀过来，仍然躲在左卫岛和右卫岛之间狭窄的海面上，等待着宋军攻进来。
果然随着宋军的战船驶近，左卫岛和右卫岛上的弩车，投石机，箭塔等一齐对准宋军的战船射，宋军在跄促之下，也挨了一些弓箭、炮子，好在海盗们的这些远程武器十分简陋，威胁并不大。
徐海急忙下令，将船队变成纵向排列，三十条战船排成两列，拉成两条长线，正好沿着在左卫岛和右卫岛的射程极限范围之外，继续前进。驶进了两岛之间的范围内。
不过这样排列虽然避开了两侧的攻击，却是整个队形拉得太长，虽然是顺风，但侧翼没有保护，而且在这样的