后来此阵法传到岳飞手中，岳飞根据自己多年与金军作战的经验，将其改成为一个步骑混编的作战方法，用以在野战中对抗金军的铁骑，在绍兴十年（1160年）的偃城大战中，岳云率领岳家军背嵬军使用“撒星阵”，与金军大战，大破完颜宗弼的铁浮图。此后“撒星阵”也与吴玠所创的“三叠阵”一样，闻名于世。只不过“三叠阵”是一个纯防守的阵形，而“撒星阵”则是专用于野战，以步制骑的阵法。
由干偃城大战的失利，完颜宗弼对“撒星阵”留下了极为深刻的印像，对其曾有详细的记裁。完颜长之也是从父亲遗留的一些信件、笔记中了解到“撒星阵”的，原以为岳飞之后，宋朝无人再会“撒星阵”了，想不到今天会在隆兴府城下，居然见到宋军使用“撒星阵”。
关于“撒星阵”的布阵和训练方法，岳飞在其所著的兵书中有详细的记载和说明，不过“撒星阵”对士兵的素质和将领的指挥能力有极高的要求，要求每一名士兵都有很强的作战能力和全面的战斗技能，长短兵器，及至强弓短弩，都能够运用自如，用来根据战场的不同情况，更换使用兵器，而且将领则需要踉据战场上的变化，不但调整队形，或散或聚，或进或退。当年的岳家军中，也只有战斗力最强的背嵬