毕再遇和辛弃疾反复商议，决定如果任氏军在三天之内还不向安西府增派兵力，哪么宋军也不再等待，立刻出兵，收复安西府，然后立刻会同银州和夏州的御前驻军，强攻平西府。
商议决定之后，辛弃疾和毕再遇立刻开始行动，安西府共有守军三万人，其中宋军二万，原西夏的降军一万。而辛弃疾还担心兵力不足，又从凉州调来一万人马。同时下令银州御前驻军都统制杨昌鹏，让他立刻带一万五千人马在平西府附近埋伏，伺机攻取平西府。
而任氏果然没有让辛弃疾和毕再遇失望，攻下了安西府之后，立刻又调集了二万人马，进驻安西府来。辛弃疾和毕再遇接报之后，也大喜过望，这一来平西府的守军只剩下数千人，守备空虚，正好攻取。因此立刻命人传令杨昌鹏，让他立刻攻取平西府。而毕再遇率领一万人马，在黄河两岸设伏，准备趁任氏军半渡而击。而辛弃疾则汇合了西凉府的一万人马，等任氏军一离开安西府，就立刻出兵，收复安西府。
因为是在野外伏击，毕再遇率领的一万人马都是骑军。安西路刚刚设立，一切都在恢复重建中，条件都有些简陋，唯有战马不缺，现在整个安西路连同原来西夏的降军，共计有十万左右的驻军，而战马数量竟达到五万多匹，超过