做出能用的马车，有一个难点。
差速器。
传统马车，最大的弱点——拐弯不方便。
直线跑没有问题，但冲起来之后只能一路硬撞，拐弯=翻车。
究其原因，是因为不管是两轮还是四轮驱动，轮子都是由一根横杆相连，同一根横杆上，左右两端的轮子转速必定是相同的。
但在拐弯的时候，因为车体是走弧线——理解为圆，外侧轮子走得距离更长、内侧轮子走得距离当然是更短。
但两侧轮子绑在一起了，速度必然相同。
这个体系是无法维持的。
显而易见，想要强行过弯，只能施加巨大的拉力，拖着外侧的轮子在地上“滑行”。
这还有个前提，是你的车速不能非常快，否则强大的离心力会让车子直接被甩出去。
所以在冷兵器时代，“战车”一般都是两轮，四轮马车，99%都是仪仗用车，十多二十匹马一起拉，走得比人还慢——因为不敢走快。
四个轮子的车转弯的时候不光左右轮子速度需要有差异，连前后速度都不相同（同侧轮子运动轨迹是两个半径不同的同心圆）。
轮子越少，拐弯越方便，所以搬运物资常用