因为几个徒弟加入了梁山的关系，周桐被一些地方官府监视。为了让孙女健康成长，周桐只好带着孙女到处搬家，最后决定在一个小地方当一个私塾先生。就在这里周桐遇上了读不起书，但是有远大抱负的岳飞。见岳飞是一个可造之材，周桐终于又忍不住受了徒弟。这个徒弟一收，成为了周桐最后一个徒弟，岳飞也成为了周桐最花费精力教导出来的徒弟。
岳飞在周桐的教导下，成为了一个文武双全的人才。周桐把自己最拿手的棍法教给了岳飞，这套棍法集中了“二圣棍”和“密剑”的精要，是金台特意教授两个徒弟的功夫。周桐当年把棍法传给了“玉麒麟”卢俊义，把拳脚功夫传给了“行者”武松。他们两个人都成为了梁山上数一数二的高手，可见金台的功夫真的不简单。岳飞根据自己的理解，把棍法演化为枪法，创立了岳家枪法。当然周桐也把师傅金台传给他的“密剑”和“袁公剑”传给了岳飞。
岳飞在周桐死后一边为师傅周桐守灵，一边研究周桐留下的拳法心得。岳飞前后创出了岳家枪法、岳家剑法和岳家散手等等功夫。特别要提出的是岳家散手，它已经不是单单的拳法，更是一种擒拿、搏击等等为一体的功夫。它不但简单有效，而且让人一学就会，杀伤力大，适合军人使用。岳家