随后，东汉王庭在很短的时间里，就化被动为主动，展开了反击。
皇甫嵩及朱儁各领一军，控制五校、三河骑士及刚募来的精兵勇士共四万多人，讨伐颍川一带的黄巾军，因为这里离洛阳最近，对帝都的威胁最大，朝廷派出了自己现在手中主要的兵力，集中起来对付此地的黄巾军。
颍川一代的黄巾军负责人，是黄巾军大将波才，手中掌握着十多万黄巾军主力，实力强横。
而其他地区东汉王庭暂时无能为力，便下令各地招募义士，修葺城防，尽力抵挡黄巾军的侵犯。
值此乱世，却也成了一个个英雄登场的舞台，由黄巾起义，便引出了北边涿县三位英雄来。
首先是刘备。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。
刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈于，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。刘备小时候与同宗小孩在树下玩乐，指着桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”
由此可见，刘备从小时候开始，就已经是一个有志向的人，但直到他二十二岁的时候，仍然寸功未立，一介平民。
恰逢幽州