明代的朝会分为三种，大朝，朔望朝以及常朝。
大朝，只在正旦，冬至，万寿节（皇帝生日）举行，其性质是百官向皇帝朝贺。这种性质的早朝一般没有什么正事，充其量只是文武百官向自家的老板贺喜问好，说一通吉祥话后就各自下班回家了。
朔望朝则是每月的初一，十五举行，其性质如同大朝，大家一起来打个招呼，闲聊几句然后各回各家各找各妈。
最后一种就是常朝了，这才是后来大家经常说的早朝，也是皇帝和朝臣们见面和商量国家大事的时候。
上朝，这句话说起来好听，但其实却是一件苦差事。要上朝的官员们每天一般寅时（凌晨三点或是四点）就要起床，洗漱完毕后就要往皇宫赶，五点钟之前要赶到午门排队，由于上朝的人特别多，也非常拥挤，所以经常发生推搡事件。
大家别以为当官的素质就有多高，每天上朝的官员少则七八百人，多则一千多人，所以每次上朝的时候光是排队就要花很大的力气，推人、踩鞋子相互碰撞的事情时常发生，遇到脾气不好的官员骂人那是常事。后来皇帝看到这种事太有失体统了，又设立了专门的纠察司来处理这种情况，但凡有推人、骂人甚至打架的就要把他们揪出来加以处罚