在俞、潭指挥下和浙兵戚继光部联合大败倭寇。后因戚继光功劳大，朝廷便改俞大猷为南赣总兵官，以戚继光为福建总兵。这一系列人事改动非但没有让福建官兵战斗力低下，反而越发强劲。
此后二十多年，因有这一批经过实战锻炼的闽兵将官在，福建各卫官兵始终保持着强悍战斗力。等到金学曾出任福建巡抚时，福建诸卫合力终将沿海倭寇彻底剿灭，还取得了对荷兰人的海战胜利。而这还非闽兵的辉煌，闽兵真正的辉煌是被抽调作为对日远征军的主力。
朝鲜战争爆发后，和传统士大夫格格不入的福建巡抚金学曾做为强硬主战派、坚定不移对外开拓派上书朝廷，提出解决“壬辰倭乱”的最终根源不在朝鲜半岛，而在日本列岛。金认为其时福建水师战力强劲，所向披靡，因而当以福建水师为主力，调浙江和广东官兵各一部组成联合远征军至东南出征日本列岛，以船舰数量优势迅速逼迫日本就范。
此谓“一劳永逸，灭国之战”。
早已被旷日持久的朝鲜战争搞得焦头烂额，国库穷的可以跑老鼠的万历听到有办法迅速结束战争，高兴之下直接下令金学曾予以施行。
由此，金学曾组建了中国历史上的第二支对日远征军，上一支是伪元时期。