余人，后经多次整顿，定额为六千五百余人。
然而，不管二百多年下来，腾骧四卫的编制发生过多少变化，始终不变的是，这支禁军一直是由御马监统领，外朝根本插不上手。
如果说腾骧四卫是皇城侍卫军队，那么勇士营则是禁军中的特种兵。
勇士营是永乐时期建立的一支军队，虽然人数不多，只有两千人，但营中所有人员都是孤身从蒙古逃回的汉人青年，身体素质自不用说，打起仗来更是一顶一的牛。
年轻时候的英宗朱祁镇很有雄心壮志，梦想超越太爷爷永乐皇帝，开疆拓土，建立不世伟业。所以当王振一撺掇，便牛气哄哄的亲征了，最后却以全军覆没、本人被俘的结局收场，这就是让明朝由盛转衰的“土木堡之变”。
而当三十多万军队被人家几千人打得溃不成军时，唯一一支完整保留建制，没有被蒙古人打散，而且杀退当面敌人，全身而退的便是这支勇士营。
其后，勇士营更是参加了于谦组织的“北京保卫战”，成为守城军队的主力与核心，可惜事情结束后，文官主导的兵部认为勇士营不是大明朝的正规军队，只是禁中归太监领导的兵马，便不加重视，将其继续发落回御马监，各项待遇也是一般。