司的船队曾在澳门与葡萄牙人打过一场。三年后，也就是万历三十二年，一只荷兰船队往东摸到了台湾附近的澎湖列岛。
由于澎湖列岛鲜有人烟，明朝在福建的水师只是定期巡视，岛上的巡检司也没有多少战船和兵员，所以没敢轻举妄动，而是将消息报到了福建布政使司。
福建方面得知消息后，马上派人同荷兰人交涉。荷兰人希望能在澎湖取得立足基地，和广东的澳门一样。福建方面自是不许，主事官员十分强烈，调派水师前往澎湖，准备武力驱逐荷兰人。
荷兰人那边给养带的不多，发现明朝不可能满足他们的要求，且有驱逐他们的迹象，无奈之下只能撤退。此后，荷兰人主要在印度洋和南洋等地进行攻略，包括占据了后来的荷属东印度首府巴达维亚。
一直到天启年间，荷兰人才再次大规模北上，并且同明朝的水师发生大战，即料罗湾之战。此役，以明朝全胜结束。再以后数十年，就是国姓爷渡海打红毛鬼，收复台湾的故事了。
魏公公于这三艘三桅炮船十分满意，总体下来，他做了个初步判断，即自家现在能马上组织一支由50艘战船、3000人左右的船队出海远征。
不过远征对象是谁，他老人家就有点稀里