于巨野，章邯战败。
九月九日，章邯退于甄城，项梁追之，破之，章邯又败。
九月十五日，章邯退于定陶，项梁追之中章邯埋伏，五万大军几乎全军覆没。项梁身中数箭，托孤于范增，并于九月十六日
在定陶饮恨而终。
这就是著名的定陶之战！
从这战中可以看出，显然章邯瞧出项梁自大的落点，故意连败三阵，将项梁诱至定陶而歼之。
章邯破项梁军，楚国上下十分震恐。项梁战败的消息如秋风一样很快传到了楚怀王熊心、以及正在攻打陈留地项羽、刘邦的
耳中。项羽、刘邦见军心不稳无心应战。只得与吕臣一起向东退守。
盱眙楚王宫殿中，熊心在得到项梁战死的消息，他不怒反喜，独自躲在寝宫开怀大笑。
他本来是一个放羊娃，大字不懂三个，年岁才不过十三，哪里知道其他？只觉得自己一直被项梁玩于股掌之上，心中恨透了
项氏一伙人等。这项梁死的消息对他来说，只是觉得出了一口恶气，感到畅快无比。
这时，陈公、余老、卢公求见。
陈公、余老、卢公三人乃楚国老臣个个只忠于楚怀王而不是项梁。
三人见项梁