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Superficialespeuttagrandeenobilespiritresso（苟且偷安只会消磨一切伟大而高贵的进取精神）
——塔西陀（古罗马历史学家）
在利利俾陷落后第二天，罗马大军就浩浩荡荡地向那里进发，很快便来到了利利俾附近。他们在途中曾遭遇过汉尼拔小股骑兵的袭击，在罗马大军的重压之下，当然被迅速击退。老西庇阿见加尔都斯河北岸一马平川，有利于汉尼拔的骑兵，所以下令全军渡河，在地势起伏的卡纽新城前扎下了军营，距离汉尼拔的军营约九公里。
驻扎好之后，老西庇阿便带领一部分罗马军前往汉尼拔处挑战。他在两营之间布下战阵，等候汉尼拔。汉尼拔一见罗马军出动，立刻就带5000西班牙雇佣兵和全部骑兵约4000去冲击罗马阵。骑兵的高度的机动性使罗马军重装方阵产生了不小的混乱。
老西庇阿早就料到汉尼拔会以优势骑兵冲阵，为了弥补罗马骑兵兵力的不足，他将轻装兵和骑兵搭配在一起，布置在重装兵的两侧。这样做不仅弥补了骑兵数量不足的缺点，也使全阵明显加长，使汉尼拔无法使用两翼合围的战法。没有重装兵支援的汉尼拔军渐渐抵挡不住罗马重装兵