家族的顶梁柱，是未来罗马共和国的擎天巨擘；作为指挥官的四员大将更是罗马共和国现有的最功勋卓著的名将。同时，也是罗马仅有的四名指挥过大军团作战的将领！
会议一开始，老西庇阿就一反之前的常态，以一种不容置疑的凌厉姿态下达军令！对此，包括鲍鲁斯在内所有的罗马将领都毫无怨言；不说老西庇阿的资历和能力，就以这种决战的重要程度也不能允许有人质疑最高指挥官的军令。在战场上，一旦开战，绝对不能出现任何质疑最高指挥官的将领；否则，战争只会失败。
首先，老西庇阿命令六大军团将自己的300附属骑兵全部交给指挥部统一指挥；全部一千八百名骑兵将分属左右两翼。右翼是罗马骑兵阵一千二百人，他们靠在河边列阵。左翼是罗马骑兵约六百掠阵。其他的八个军团，第二军团组成右翼军团，由副指挥官鲍鲁斯指挥右翼军团和右翼骑兵。
第四军团组成左翼军团，由总指挥官老西庇阿本人指挥左翼军团和左翼骑兵。剩下的六个军团中，鹰之军团、公牛军团、马之军团三个军团组成右中军军团；并以马之军团坐镇中央，鹰之军团列阵右面与右翼军团遥相呼应，右中军军团由大将米努西阿斯指挥。
野猪军团、狼之军团（近卫团包含其