再推选出一位拉丁人的君主，而是彻底摒弃了君主政治，建立了共和政体，这预示着罗马势力得到最大扩张时期的来临。罗马由推翻埃特鲁斯坎政权的四大家族和元老院统治。执政官并不执掌最高权力，由推举出来的四大家族成员担当，四年选举一次。执政官与大祭司、监察官、国务官、行政官、财务官共同行使共和国的权力；但是，行使权力的过程中必须获得元老院的同意与认可。
六大官员甚至像君王一样着装，穿着紫色大袍，坐在传统上君王使用的象牙宝座上。不过，他们的权力受到非常严格的限制：他们只执政四年，以后供职于元老院；他们是六人执政，任何一名官员都可以凭借简单的否决有效地阻止对方的行动或决定。这样，由于执政官没有太多的展示进取心、发挥创造性的机会，罗马共和国趋于保守和谨慎。
有效的权势全部集中在以四大家族为代表的贵族手中引起了平民的愤懑。这两个阶级之间经常发生严重的冲突，具体表现为贵族对权力攫取不放，而平民也锲而不舍地追求社会和政治的平等。当时，平民生产食物并提供劳动，使得罗马经济得以发展，他们还是罗马军队的来源。可以说，离开平民，贵族就无法生存。
公元前450年颁行的第一部成文法—十二