随着时间的推移。最后一次偷袭作战的时候，罗马远征军团仅仅是派了一个大队进行迎战；甚至其他军队连警戒号角都没有吹响。
二十五次的偷袭作战再加上第一次的港口三千守军，皮鲁斯一共派出了一万多人的军队了；这其中有六千人都是普通的奴隶被临时放出来充当军队的，还有五千人却是皮鲁斯麾下精锐的轻装步兵，也是曾经伊庇鲁斯王国精锐的常备军队。他们并没有在战场上选择与罗马远征军团拼死作战。而是选择了轻而易举的被罗马军团俘虏；至于为了什么那就只有皮鲁斯本人知道了。
就在皮鲁斯国王站在军营内的点将台上观看下面军队操练的时候，他的弟弟皮洛斯带着数名骑兵从远方策马奔来；看着风尘仆仆赶来的皮洛斯，皮鲁斯就知道自己安排的计划终于可以实施了。很快，伊庇鲁斯王国大军所在的军营中就吹响了集结的号角声；伊庇鲁斯王国国王皮鲁斯亲自率领着三万重装军团缓缓走出了军营，而皮洛斯也率领五千余精锐的雇佣军和十九头战象随后走出军营。
此时，提比里乌斯也在与麾下的军团长们商量着军务；随着最近一段时间的连续胜利，提比里乌斯早就将心里最后一点对伊庇鲁斯王国的忌惮丢到九霄云外去了，执意要命令军队加速行军尽量在今晚