。
凡是符合本性的事情，就都值得去说，值得去做。不要受责备或流言的影响。如果你认为说得对、做得好，那你就不要贬低自己。别人有别人的判断方式，有自己的特殊倾向，不要去理会他们。径直走自己的路，按照你自己的本性，遵循共同拥有的本性。因为此二者只有一条共同的唯一的路。
——马可·奥勒留（西方历史上唯一的一位哲学家皇帝）
就在提比里乌斯与麾下诸将陷入到不知不觉的目空一切当中的时候，伊庇鲁斯王国的国王皮鲁斯正在距离罗马远征军团不足十里的一处军营中与自己的弟弟皮洛斯商量着最新的军事计划；之前的港口之战，以及最近十二天的连败二十五场战斗全部都是皮鲁斯兄弟二人想出来的计策，目的就是为了让罗马远征军团变得骄傲自大起来，这样他们才有可能慢慢的走入陷阱。
其实，单凭皮鲁斯国王手中的三万重装军团和五千多精锐的雇佣军以及数千辅助轻装步兵想要战胜罗马共和国的四万余众远征军并不是难事；因为皮鲁斯国王早就在半年的时间里将身为伊庇鲁斯王国子弟兵的三万重装军团训练成了一支足够优秀的军队，再加上伊庇鲁斯王国军队在武器装备上的优势，仅仅四万多的罗马新兵并不是什么不可战胜