降低军团将士们在战斗中的风险和伤亡率；但非常不适合军团将士们进行这种快速的攀爬城墙的作战。而建立辅助军团的目的也正在于此了，辅助军团的轻步兵就是为了在这种时候为主战军团提供弓箭辅助和登墙作战的。于是，两个辅助军团和剩余的半个第八军团的将士们就在命令下向图尔博进发了。
此时，进攻图尔博的正面军队已经是两个主战军团及其辅助军团了，总兵力投入超过一万五千；而皮洛斯在投入三千重装步兵以后，城墙上的守军也突破了五千之众。本来在罗马军团将云梯搭上城墙形成的危机局势也被极大的缓解了，三千重装步兵很是轻易的就将云梯推离了城墙；那些想要通过云梯爬上城墙的罗马重装步兵们也都被摔下云梯而死了。
这样的僵持局面一直持续到第三鹰旗军团和两个辅助军团的到来；随着连续的射击，城墙上的克里特弓箭手和投石兵们已经射出了超过三十轮的箭雨和石雨，这也意味着他们的胳膊已经到了一个极限了，他们再也无法射出更多的弓箭了。皮洛斯在看到弓箭手和投石手无力发动进攻以后。就命令他们撤出城墙，退到图尔博内的军营进行休整；城墙上现在只剩下三千重装步兵了。
第八军团剩余六个大队的援军和整个第三鹰旗军团的加入