战象和铁甲骑兵的伤亡率，皮洛斯果断率领骑兵集群再一次脱离了与罗马军团的交战，开始往图尔博方向奔腾而去。此时，图尔博城墙上的局势也再一次发生了逆转；本来属于罗马远征军团一方的优势。在皮洛斯率领骑兵集群扭转局势之后改变了。
看着节节败退陷入危机的罗马军团本阵，图尔博城墙上的第八军团和第三鹰旗军团的将士们分心之下反而落在了数量处于绝对劣势的敌军的下风；随着战斗的进一步发展，将近六千规模的罗马军团将士居然与不足八百人的图尔博重步兵守军打的相持不下。不过，城墙上的战斗已经不是这场战争的中心了；城外的大决战才真正的决定着胜负双方的未来。
毋庸置疑，现在占据绝对上风的是伊庇鲁斯王国的军队；罗马人的远征军团在这时才真正的为自己的愚蠢和自大付出了应有的代价。将近三万左右的重装步兵军团在皮鲁斯的率领之下从罗马军团的后方展开成一个巨大的半圆包围圈朝着整个罗马军阵而来。此时的罗马军阵中布鲁图斯军团和阿姆留斯军团正在与人数已经不足两千的俘虏们战斗着，他们的总人数还有将近一万之众。
虽然布鲁图斯军团和阿姆留斯军团刚开始在俘虏们的偷袭之下有了一定的损失，并打乱了全部阵型；但武器装