返回飞船是专门来往地面和天宫号的专用设备，外形就像一架厚重许多的中型飞机，与美国佬的航天飞机有八分相似。
大概是为了安全起见，飞船上见不到任何舷窗，但舱壁上挂着大号液晶显示器，实时显示船外的影像。
左右两侧可以看到天宫号的外壁，头顶的“天窗”还能看到旋转不休的地球。
此时的天宫号恰好在印度洋上空，透过大片的云层，叶涵看到了几块轮廓眼熟的陆地。
这时飞船广播，要求所有人全部返回座位系好安全带，并戴上氧气面罩。
飞船中的工作人员从头到尾检查一遍，确定所有人都牢牢固定在椅子上之后，向驾驶舱发出安全信号。
飞船请求起飞，获得空港的同意之后，细得不像话的机械臂很轻松地将飞船送到位于基地旋转轴线上的发射平台上，飞船启动引擎的同时机械臂轻轻一推，将飞船推了同基地之外。
飞船缓缓飞离基地，拉开安全距离之后启动姿态引擎，降低飞船的自转，直到自转完全停止。
此时飞船的顶部朝向地球，船底朝向天宫号，姿态稳定之后，飞船启动引擎向低轨道变轨，当高度降到海拔一百二十公里左右的时候，飞船再次调整姿