也算是今川家下属的一个大佬级的家臣了。饭尾家时代镇守曳马城，在远江也颇有地位，相当于松平家在三河的地位。
但是因为饭尾家侍奉今川家时间较久，所以饭尾连龙获得了今川义元的信任，很早就回到曳马城继承家督了。这些年来发展得较为良好。
得益于远江丰富的物产，远江的人口基数也比较大，所以饭尾家麾下的士兵数量也不少。在今川家的城主当中，也算是一股不小的势力。
在桶狭间合战之后，他主张先回骏府城确认一下今川家下一任的家主，在对尾张织田家进行报仇。
他这样说虽然也没有什么问题，但是派人来请求援兵的可是高先达。
高先达作为今川义元的嫡长子，是法理上的唯一继承人。在今川义元生死未卜，并且已经被大概率认定已经死亡的情况下，饭尾连龙不但要回骏府城重新确认新任家主，而且还以这个理由拒不发兵。这便是对高先达的挑衅。
所以虽然饭尾连龙现在对高先达非常的谄媚，拿出了好酒好菜来招待高先达以及他手下的嫡系部队，但是高先达看到他之后，也感觉非常的不爽。
尤其是高先达不同于普通人，他可是有“偷窥者”的单片眼镜的。饭尾连龙这个家伙